Charlie découvre que Raymond est un savant autiste, avec des capacités incroyables en mathématiques et en mémoire, mais aussi des difficultés avec les interactions sociales et la communication. Alors qu'ils se lancent dans un road trip à travers le pays pour rencontrer des avocats et régler la succession, Charlie voit d'abord Raymond comme un fardeau, mais en vient lentement à apprécier et à prendre soin de son frère. En cours de route, Charlie découvre les expériences passées de Raymond, y compris son temps passé dans un établissement psychiatrique et sa relation troublée avec leur père. Le voyage expose également Charlie à ses propres défauts et à son égoïsme, le poussant à réévaluer ses priorités et ses relations.